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德国heidenhain海德汉1143118-08增量式光学角度编码器选购指南

德国heidenhain海德汉1143118-08增量式光学角度编码器这些旋转编码器具有集成到编码器电子器件中的内部温度传感器以及用于外部温度传感器的评估电路。在这两种情况下，增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差a，b的两路信号，对原脉冲数进行倍频。编码器轴旋转器时，有与位置一一对应的代码（二进制，bcd码等）输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。

它有一个绝对零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码。一般情况下绝对值编码器的测量范围为0～360度，但特殊型号也可实现多圈测量。正弦波编码器也属于增量式编码器，主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号，而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上，人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。为了保证良好的电机控制性能，编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲，从许多方面来看都有问题，当电机高速旋转（6000rpm）时，传输和处理数字信号是困难的。

在这种情况下，处理给伺服电机的信号所需带宽（例如编码器每转脉冲为10000）将很容易地超过mhz门限；而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦，并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法，它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加，例如可从每转1024个正弦波编码器中各自的数字化温度值均通过 drivecliq 接口纯串行传输。请记住，就功能安全而言，温度测量和温度值传输都不是“安全"的。内部温度传感器测量的温度比测量点 m1 处的温度高出设备特定和应用特定的量

技术参数：

系统精度±2.0英寸

数据接口米特03-4

每转位置268435456

输出代码二进制

电源3.6v ... 14v

轴用于轴向夹紧的空心通轴

直径  180 mm

法兰版法兰

外径 308 毫米，

定心环 271 毫米，排水通道，铝制

防护等级ip64（en60529）

工作温度0/ 50 °c

机械允许 <= 200 rpm（更高

速度速度可能。详细信息请

参见

规格。）

电气连接ultra-lock法兰插座

，公头，12 针

引脚配置d680849