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德国亨士乐hengstler编码器上海授权总经销

编码器（英文名称：coder;encoder ） 
定义：一种按照给定的代码产生信息表达形式的器件。   
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号），主要应用于机床、电梯、伺服电机配套、纺织机械、包装机械、印刷机械、起重机械等行业。 
按照工作原理编码器可分为增量式和绝dui式两类。 
a增量式德国hengstler亨士乐编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小； 
b绝dui式德国hengstler亨士乐编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。 二者区别: 
增量型的位置从零位标记开始计算的脉冲数量确定的； 而绝dui型的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是唯yi的；因此，当电源断开时，绝dui型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
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一、问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？  应注意三方面的参数： 
1． 机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。 
2． 分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。 
3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（f型htl格式），电压输出（e），集电极开路（c，常见c为npn型管输出，c2为pnp型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。  
二、问：请教如何使用增量编码器？  
1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。 
2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：a,b和z，一般采用ttl电平，a脉冲在前，b脉冲在后，a,b脉冲相差90度，每圈发出一个z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用a超前b或b超前a进行判向，增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，a超前b为90°，反之逆时针旋转为反转b超前a为90°。也有不相同的，要看产品说明。 
3，使用plc采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。 
4，建议b脉冲做顺向（前向）脉冲，a脉冲做逆向（后向）脉冲，z原点零位脉冲。 5，在电子装臵中设立计数栈。