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根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸。
　　气缸
　　下面是气缸理论出力的计算公式：
　　f：气缸理论输出力(kgf)
　　f′：效率为85％时的输出力(kgf)--(f′＝f×85％）
　　d：气缸缸径(mm)
　　p：工作压力(kgf／cm2)
　　例：直径340mm的气缸，工作压力为3kgf／cm2时，其理论输出力为多少?芽输出力是多少?
　　将p、d连接，找出f、f′上的点，得：
　　f＝2800kgf；f′＝2300kgf
　　在工程设计时选择气缸缸径，可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小，从经验表1－1中查出。
　　例：有一气缸其使用压力为5kgf／cm2，在气缸推出时其推力为132kgf，(气缸效率为85％)问：该选择多大的气缸缸径?
　　●由气缸的推力132kgf和气缸的效率85％，可计算出气缸的理论推力为f＝f′／85％＝155(kgf)
　　●由使用压力5kgf／cm2和气缸的理论推力，查出选择缸径为63的气缸便可满足使用要求。
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直动式: 原理:通电时,电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起,阀门打开;断电时,电磁力消失,弹簧把关闭件压在阀座上,关闭。 特点:在真空、负压、零压时能正常工作,但通径一般不超过25mm。
分布直动式: 原理: 它是一种直动和先导式相结合的原理,当入口与出口没有压差时,通电后,电磁力直接把先导小阀和主阀关闭件依次向上提起,阀门打开。当入口与出口达到启动压差时,通电后,电磁力先导小阀,主阀下腔压力上升,上腔压力下降,从而利用压差把主阀向上推开;断电时,先导阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件,向下移动,使关闭。 特点: 在零压差或真空、高压时亦能可动作,但功率较大,要求必须水平安装。
先导式: 原理:通电时,电磁力把先导孔打开,上腔室压力迅速下降,在关闭件周围形成上低下高的压差,流体压力推动关闭件向上移动,打开;断电时,弹簧力把先导孔关闭,入口压力通过旁通孔迅速腔室在关阀件周围形成下低上高的压差,流体压力推动关闭件向下移动,关闭。 特点: 流体压力范围上限较高,可任意安装(需定制)但必须满足流体压差条件 。