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该伺服阀可与将放大器和相关电路集成到阀体内。该伺服阀利用外接式放大器卡将输入信号转换成驱动伺服阀扭矩电机的控制电流。这些伺服阀与伺服比例阀具有*的安全特性，如失效保护和防爆以及特别的性能修正功能，如微型阀和特种流体。p/q 阀用于控制流量和调节压力（压力上、下限）。因此，它们可以用于压力调节和施加压力极限。液压伺服阀可以根据输入电信号或指令测出液压油的流量，从而控制某类型机器或设备中的位置、速度、压力或力（一般是通过活塞或柱塞）。伺服阀可分为单级、双级或三级三种。液压伺服阀由先导级、反馈机构和主级构成。先导级获得来自控制器的输入或指令信号，提供主级阀芯移动所需要的液压力或机械力。反馈机构通过机械反馈（mfb）或电反馈（efb），获得主级阀芯到先导级的实际位移。主级阀芯计量作为输入信号函数的液流，为先导级提供机械或电反馈。主级包括阀体和一个阀芯阀套组件或阀芯阀体组件。阀芯阀套组件用于要求临界遮盖的伺服阀。为了提高滑阀的快速响应，常采用力反馈来提高滑阀的反向运动速度。这个图是弹簧反馈的形式。当信号反向时，弹簧力帮助阀芯反向移动。当阀芯移动到中间位置以上时，弹簧力发生变化，可以防止阀芯移动，减小阀芯到位的冲击力，降低噪音。采用气压反馈的形式，工作原理相同。与模拟控制相比，pwm控制具有许多优点：控制阀在高频开关状态下工作时能消除死区、干摩擦等非线性因素；控制阀的加工精度不高，降低了控制系统的成本；调节阀的节流阀常处于全开状态，抗污染能力强，运行可靠。缺点是输出功率小，机械振动大，噪声大。
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带有内置式现场总线接口（canopen、ethercat 或 profibus dp v1）的伺服阀可对操作参数进行设定，开启阀门并监视其操作性能。pwm伺服阀的性能主要是动态响应和对称性。假设方波脉冲信号被施加到电磁铁上，从电磁铁接收到信号到执行器开始动作的时间称为信号的延迟时间。延迟时间由三部分组成：一是电流从零增加到电枢运动开始的时间；二是电枢和阀芯同时运动的时间；三是固定容器从节流孔打开和执行器工作腔排气到电枢运动开始的充放电时间执行器。前两部分时间由pwm伺服阀决定。pwm气动伺服系统的工作频率一般为10hz～20hz。为了满足快速动态响应的特点，延迟时间越短越好。一般控制在1~2ms。对于所谓的对称性要求，四通滑阀的响应和阀芯的往复运动应是相同的，即在传输过程中两个电磁铁所加脉冲信号的延迟时间应基本相同，两个出口处的压力和流量应基本相同相同；对于三通球阀，脉冲信号的上升沿和下降沿的延迟时间基本相同，球阀的充气过程和排气过程应相互依赖，这是相同的。由于三通球阀与差动缸的匹配，其对称性不如四通滑阀。
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